1、控制系统的基本组成
（1）如今控制系统几乎离不开计算机，计算机控制系统简称为控制系统。
（2）控制值系统主要由控制主机（CPU、存储器、I/O单元（模拟量输入/输出单元、开关量输入/输出单元）等）和外围器件（检测仪表、执行机构、人机界面、操作器件、通信设备等）组成。
--控制主机包括控制计算机 （下位机：PLC、DCS、FCS等控制主机）和管理计算机（上位机：工业计算机、触摸屏），控制计算机负责过程控制，管理计算机负责监控管理。
--检测仪表是检测过程各个参数的技术工具，也称测量仪表。一般由传感器和变送器组成。传感器感受被测量，按照一定的规律输出信号。变送器将信号转换为规定的标准信号输出或进行显示。
--执行机构通常由执行装置和控制器组成，根据给定的模拟信号的大小来调节工作状态（如阀门的开度、变频电机转速等），主要由电动、气动、液动三类。
--通信设备：现代化工业生产过程的规模较大，控制和管理复杂，往往需要几台或几十台计算机才能分级完成。不同的计算机之间需要通过通信设备进行信息交换。常用的有以太网通信网卡及交换机。
--操作器件：按钮、开关、指示灯组成。操作器件已经多为虚拟器件所取代，是计算机软件的模拟功能画面。
--人机界面：人和机器在信息交换和功能上接触的结合面，它实现信息的内部形式和人类可以接受形式之间的转换。触摸屏和工业计算机为主。
--系统软件：计算机操作系统、控制计算器编程软件、管理软件（组态王、WINCC等）。
（3）分布式控制系统（Distributed Control System，DCS）
4C（计算机Computer，通信Communication，显示CRT，控制Control），基本思想：分散控制，集中操作，分级管理，灵活配置，方便组态。
4个层次 ：过程控制级，集中监控级，生产管理级，综合管理级。
--过程控制级
过程数据采集：对被控设备中的每个过程量和状态信息进行快速采集。
数字控制：根据数据和算法实施过程量（开关量、模拟量）的控制。
进行设备监测和系统的测试、诊断：将过程量和状态信息取出后，进行分析，是否要向高层传输，在必要时实施报警、故障诊断。
实施安全性、冗余化措施：一旦发现计算机系统故障，立即进行备用件切换，保障系统的安全运行。
（4）常用的控制计算机：
PLC、DCS、FCS三剑客。
PLC：顺序控制、闭环控制、运算处理、逻辑控制、定时控制、PID控制等。可构建DCS也可作为DCS子系统。
DCS：是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。成本高，各公司不能互换、互操作。
FCS：现场控制取代分散控制；数据传输采用总线方式。即是通信网络，又是控制网络。
（5）控制系统的规模：
这算I/O=实际数字量I/O点数+实际模拟量I/O点数X15
--小型控制系统：I/O点不超过128点，通常采用PLC。
--中型控制系统：I/O点为128~1024点，控制主机可以采用PLC、DCS、FCS。
--大型控制系统：I/O点为1024~4096，控制主机可以采用PLC、DCS、FCS。
--特大控制系统：I/O点超过4096点，一般采用DCS和FCS结主机。
FCS承载能力最强，DCS次之，PLC相对较弱。
（6）组态软件：支持各种厂家的计算机和I/O产品。
基于Linux的监控组态软件及相关技术正在迅速发展之中，很多厂商已经相继推出了成熟的产品，对组态软件业的格局产生深远的影响。
发展：纵向--向上：管理功能日益成熟。具有部分MIS、MES或调度功能。向下：日益具备网络管理功能，不同计算机间的相互通信。OPC（Open platform communications）服务，自动化设备间的通信。工业通信网关。
横向--设备管理、故障检测、先进控制和优化控制、工业仿真、智能监测。