1、安装VSCode

由于Jetson Nano arm64结构，导致市面上主流的IDE并不能适配

在网上看过很多资料之后，终于找到使用VsCode作为IDE在Jetson nano上的安装方式，现将其安装包分享至百度网盘，很贴心吧

链接：https://pan.baidu.com/s/1h-gCI0NLYXXBN5ZMAMdJOw
提取码：ciaz

下载至目录文件夹后，运行以下命令：

sudo dpkg -i code-oss_1.32.0-1550644676_arm64.deb

安装完成后，以后只需要在终端中输入
code-oss 即可运行 VsCode

打开后可在VsCode Extensions里寻找你需要的插件~

附录：
linux系统下deb文件的安装
1、下载需要安装的deb包，输入以下命令安装：

sudo dpkg -i package.deb

2、查看package.deb包中的内容：

dpkg -c package.deb

3、从package.deb包中提取信息：

dpkg -I package.deb

4、移除安装的deb包：

dpkg -r package

5、完全清除一个已安装的包裹。和 remove 不同的是，remove 只是删掉数据和可执行文件，purge 另外还删除所有的配制文件：

dpkg -P package

6、列出deb包安装的所有文件清单，同时请看 dpkg -c 来检查一个 .deb 文件的内容：

dpkg -L package

7、显示已安装包的信息。同时请看apt-cache 显示 Debian 存档中的包裹信息，以及 dpkg -I 来显示从一个 .deb 文件中提取的包裹信息：

dpkg -s package

8、重新配制一个已经安装的包，如果它使用的是 debconf （debconf 为包安装提供了一个统一的配制界面）：

dpkg-reconfigure package

2、测试摄像头

型号：索尼 IMX219

方法1

输入指令：

$ nvgstcapture

方法2

输入指令：

$ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc !

'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1,

format=NV12’ ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960,

height=616’ ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e