Qt/MFC联合Halcon报错内存泄露的一种原因及解决方案

前言

在Qt/MFC联合Halcon开发的过程中，有时候会报内存泄漏，有的时候可能是图片像素大小与窗口大小不匹配导致的，但是主要的可能性就是算法端在Halcon中没有考虑到异常情况。比如说在阈值分割或者blob分析之后区域是空集，那么接下来处理空集生成轮廓，再判断轮廓特征等便失去了意义，在halcon中提供了这样一个机制，会将**空集**继续运算，可以看到halcon中的图像变量如图所示。

但是在C++软件中就会出现内存泄漏，因此有必要在C++版本中增加对一些可能出现问题的算子位置进行bool判断，这里提供了几种如何判断空集的方法，其中第一种最简单，最适用区域，图像，xld空集的各种情况，具有通用性。这样，遇到空集的时候，便可以提前return跳出程序。防止内存泄漏。

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
read_image (Image, 'fabrik')
threshold (Image, Regions, 161, 255)
connection (Regions, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 150, 2000000)

fill_up (SelectedRegions, RegionFillUp)
select_shape (RegionFillUp, SelectedRegions1, 'area', 'and', 0, 10)
*SelectedRegions1是空集
gen_contour_region_xld (SelectedRegions1, Contours, 'border')

gen_empty_obj (EmptyXLD)

*************第一种思路，判断Image,Region,xld是否为空
count_obj (Image, Number)
if(Number==0)
    disp_message (WindowHandle, '存在空集', 'window', 90, 90, 'black', 'true')
    return()
else
    disp_message (WindowHandle, '存在集合', 'window', 90,90, 'black', 'true')
endif


*************判断图片是否为空,输入是Image
gen_empty_obj (EmptyObject)
test_equal_obj (EmptyObject, Image, IsEqualImage)
if (IsEqualImage==0)
    disp_message (WindowHandle, '存在图像', 'window', 20, 20, 'black', 'true')
else
    disp_message (WindowHandle, '无图像', 'window', 20, 20, 'black', 'true')
    return()
endif

*************判断区域是否为空,输入是SelectedRegions
gen_empty_region (EmptyRegion)
test_equal_region (EmptyRegion, SelectedRegions, IsEqualRegion)
if(IsEqualRegion==0)
    disp_message (WindowHandle, '存在区域', 'window', 50, 50, 'black', 'true')
else
    disp_message (WindowHandle, '无区域', 'window', 50, 50, 'black', 'true')
    return()
endif

**************判断XLD是否为空，输入是EmptyXLD
gen_empty_obj (EmptyObject)
test_equal_obj (EmptyObject,EmptyXLD, IsEqualXLD)
if (IsEqualXLD==0)
    disp_message (WindowHandle, '存在轮廓', 'window', 70, 70, 'black', 'true')
else
    disp_message (WindowHandle, '无轮廓', 'window', 70, 70, 'black', 'true')
    return()
endif

如果我们想遇到空集还继续运行的话，可以使用try....catch捕捉到异常后继续运行（当然，可以使用Halcon提供的try...catch转成C++,也可以直接使用C++自带的try异常判断）

try
    read_image (Image, 'fabrik')
    threshold (Image, Regions, 161, 255)
    connection (Regions, ConnectedRegions)
    select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 150, 2000000)
    fill_up (SelectedRegions, RegionFillUp)
    select_shape (RegionFillUp, SelectedRegions1, 'area', 'and', 0, 10)
    gen_contour_region_xld (SelectedRegions1, Contours, 'border')
    gen_empty_obj (EmptyXLD)
catch (Exception)
    ......
endtry

Qt/MFC联合Halcon报错内存泄露的一种原因及解决方案

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