opencv里讲单应矩阵适用于相机采集的照片的全景图的拼接，而仿射变换适用于扫描或一些特殊装置得到的图片的拼接。
- 对应API： cv::Stitcher
单应矩阵和仿射变换的区别：
- 仿射6自由度，单应8自由度，仿射没有齐次坐标，平行线变换后保持平行，单应有齐次坐标，平行线变换后不一定保持平行性。仿射是单应的子集。
-
单映性针对点集合，仿射矩阵针对线条，平行的线条变换后仍然平行，还有单映性是3*3大小，仿射矩阵是2*3大小。
现实真正存在的亮度差，即最亮的物体亮度，和最小的物体亮度之比为
， 而人类的眼睛所能看到的范围是左右，但是一般的显示器，照相机能表示的只有256种不同的亮度。
High Dynamic Range Imaging：高动态范围图，不能保存在一般的图片格式中，可以存在镭射图格式中（.HDR）
动态范围:指一个场景的最亮和最暗部分之间的相对比值.
普通的图像：是将场景的是用非线性的方式将亮度信息压缩到8bit或16bit的颜色空间内，亮度信息丢失了。
如8bit的普通JPG格式图像，最大动态范围就是255/1 = 255
HDR图：是用直接对应的方式记录亮度信息，它完整地记录了图片环境中的亮度信息，更绚丽。