去年玩机械臂的时候做的一套ROS仿真和机械臂连接的效果,仅实现了简单的仿真与实物同步,将规划的动作通过串口发送到控制板上,详细过程后面有时间再整理,担心时间长了程序被搞乱了就跑不起来了,再调又耽误时间,先存个效果的备份。
效果如下:
Rviz中的运动规划:
Gazebo的仿真:
联调和实物一起控制:
机械臂动作:(由于上传限制减少了2/3的帧数,看起来不是很连贯)
fuzhuoxin 2020-05-30 19:55 原文
去年玩机械臂的时候做的一套ROS仿真和机械臂连接的效果,仅实现了简单的仿真与实物同步,将规划的动作通过串口发送到控制板上,详细过程后面有时间再整理,担心时间长了程序被搞乱了就跑不起来了,再调又耽误时间,先存个效果的备份。
效果如下:
Rviz中的运动规划:
Gazebo的仿真:
联调和实物一起控制:
机械臂动作:(由于上传限制减少了2/3的帧数,看起来不是很连贯)