fp = builtins.open(filename, "rb") ValueError: embedded null character

解决方法：在你的路径前加上 r 即可，禁止字符串转义  

例如：

img2 = Image.open("E:\centernet_data\COCO_dataset\test2017\000000002680.jpg ")

改为
img2 = Image.open(r"E:\centernet_data\COCO_dataset\test2017\000000002680.jpg ")

参考博客：https://blog.csdn.net/qq_41185868/article/details/80562502