一、开机启动ROS的工作空间的路径设置失败
现象：在教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage中的第5.1小节，运行以下命令失败：
$ rospack depends1 beginner_tutorials
提示错误：[rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found
原因：是因为创建Catkin的Source时失败了，导致catkin工作空间的根路径查找不到。这是由于设置4小节中的工作空间Source失败，失败的命令为：
http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
$ source devel/setup.bash
不知道什么原因，只能动手动进行修改了。
解决办法：
ubuntu 下面情况处理
- echo "source /opt/ros/idigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
- echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
- source ~/.bashrc
注意直接编辑 ~/.bashrc添加相应的bash文件，再source ~/.bashrc也是不可以的。
二、.gvfs 错误
问题：输入rosrun 然后敲击Tab不全，出现如下的错误信息：
rosrun [rospack] Warning: error while crawling /home/useraccount: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/useraccount/.gvfs" (这里的useraccount对应您具体的电脑用户名)
解决办法：
#sudo umount /home/useraccount/.gvfs (这里的useraccount对应您具体的电脑用户名)
#rm -rf .gvfs/