1.This is the website to download Factory Images for Nexus Devices
https://developers.google.com/android/nexus/images?hl=en
and choose the nexus5 one.
2.下载下来文件名是hammerhead-lmy48m-factory-bf3c82fd.tgz，解压
3.得到一个文件夹hammerhead-lmy48m，里面有
flash-all.sh（全刷）
flash-all.bat（windows用的）
flash-base.sh（不刷ROM）
bootloader-hammerhead-hhz12h.img
radio-hammerhead-m8974a-2.0.50.2.26.img
image-hammerhead-lmy48m.zip
4.android-sdks里面有个fastboot（找不到搜一下）
5.具体刷机用法参考flash-all.sh和flash-base.sh里地内容，写的非常清楚
当然fastboot -h也讲得很清楚