使用root用户，visudo命令（实际是编辑/etc/sudoers文件），用法和vim一样，末行模式:wq退出，如还有提示，使用大写"Q"保存退出，小写"e"继续编辑，小写"x"不保存退出。
默认5分钟后刚才输入的sodo密码过期，下次sudo需要重新输入密码，如果觉得在sudo的时候输入密码麻烦，
使普通用户使用sudo拥有root身份执行所有命令且无需密码，添加一行：
xiaobai ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
注意NOPASSWD:与ALL之间有一个空格！
注意： 有的时候你的将用户设了nopasswd，但是不起作用，原因是被后面的group的设置覆盖了，需要把group的设置也改为nopasswd：
%xiaobai ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL