不知道学stm32有没有这样的烦恼，想看一个项目的代码，但是用keil又发现建立工程太麻烦，单个打开文件又找不到函数和变量之间的依赖关系，变量和函数又不能高亮显示，linux下vim和emacs虽然很强大，但是学习的成本代价太高，因此选择了source insight 用来查看stm32的代码和linux内核的源代码。
快捷键Alt+Shift+S可以同步文件，同步文件后就可以自动找到源代码之间的依赖关系了（如：可以自动找到调用某个函数或变量的位置）。
快速更名ctrl+'，选中某个函数名，然后按ctrl+'，弹出快速更名窗口，然后根据相应的选项，可以快速更换函数名。（包括函数的声明处，定义处，引用处等）
ctrl+左击，进入函数定义或变量声明处
Alt+，：后退
ctrl+g：调到固定行