论文理解：https://blog.csdn.net/muyiyushan/article/details/89197083
https://blog.csdn.net/GracePro/article/details/100637822?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-3&spm=1001.2101.3001.4242
Valid Masks：
我们是利用右图辅助左图进行超分，两者肯定是存在视差的。那么Valid Masks把闭塞区域的权重变为0，也就是通过Valid Masks操作我们是利用两者的有效区域进行超分
简言之，黄色部分为左边看的到而右边看不到的区域
groundtruth ：HR
视差
https://blog.csdn.net/weixin_40367126/article/details/90753760
极线约束：
https://blog.csdn.net/ccblogger/article/details/72900316
https://blog.csdn.net/rs_lys/article/details/83268491
极线约束是用来找两幅图像对应点的