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herd 2017-06-25 14:52 原文

a2 01 fc000100 1b00 0e050000 6d000000 e8030000

a2是数据帧的开始,

01 是标签的坐标

1b 00 是标签的id

0e050000 是x坐标

6d000000 是y坐标

e8030000是z坐标

 

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