RTEMS 源文件编写规则：
1. 参考Doxygen 编写规则，这个比较复杂，会另写一篇博文进行解释。
2. 开头每个文件的简要说明，然后是许可证，参考如下：
/**
* @file
*
* @ingroup TheGroupForThisFile
*
* @brief Short "Table of Contents" Description of File Contents
*
* A short description of the purpose of this file.
*/
/*
* Copyright (c) 20XX Your Name Or Your Company.
*
* The license and distribution terms for this file may be
* found in the file LICENSE in this distribution or at
* http://www.rtems.org/license/LICENSE.
*/3.使用/* */进行注释
4. 在函数体内进行注释，解释但不用冗长
5用英语散文，努力学习语法，拼写和标点符号.
6.使用TODO：发表注释，指出需要改进的代码。 明确说明要做什么
7.使用XXX或FIXME来指示错误/错误/破坏的代码
语言和编译器：
1. 使用c99 c语言官方第二套标准
2.不要使用编译器扩展。
3.对空指针使用NULL，并且对NULL使用显式检查，例如if（ptr！= NULL）而不是if（！ptr）
4.对变量中的位进行显式检查。
比如使用if（XBITS ==（var＆XBITS））来检查一组定义的位。
使用if（（var＆X_FLAGS）！= 0）），而不是if（!!（var＆X_FLAGS））来检查集合中至少1个定义的位。
5. 使用'（void）unused' 在设置后立即标记未使用的参数和设置但未使用的变量。
6.不要将函数原型放在C源文件中，任何全局函数都应该在头文件中有一个原型，任何私有函数都应该声明为静态的。
7.在一个头文件中声明全局变量。 在最多一个源文件中定义全局变量。 如果可能，包括将全局变量声明为第一个包含文件的头文件，以确保编译器检查声明和定义，并且头文件是独立的。
8.不要将参数转换为任何printf（）或printk（）变体。 对于支持的类型，使用<inttypes.h> PRI常量。 对于其中定义了PRI常量的其他POSIX和RTEMS类型，请使用<rtems / inttypes.h>。 这增加了printf（）格式的可移植性。
格式：
1.使用space空格而不是tab
2.每行限制为80个字符。
3.将函数返回类型和名称放在一行，如果它们适合。
4.功能名称或类似功能的宏和开口括号之间没有空格。
5.将条形表达式结束后，将大括号放在同一行和一个空格之间。
6.取消引用运算符（ - >和.）之间没有空格。
7.不要在一行中使用多个空白行。
8.不要在行末尾使用尾随空格。
可读性：
1. 使用typedef删除'struct'，但不要使用typedef来隐藏指针或数组。
2.不要混合变量声明和代码。
3.在块的开始处声明变量。
4.只能在其声明中使用变量的原始初始化。 在变量声明中避免复杂的初始化或函数调用。
5.不要在函数内部声明函数。
6.在条件循环语句中避免复杂的逻辑。