1、最小二乘法
观测值和真实值的误差平方和，让总的误差的平方最小的 就是真值
https://blog.csdn.net/ccnt_2012/article/details/81127117
2、最大似然估计
极大似然估计，通俗理解来说，就是利用已知的样本结果信息，反推最具有可能（最大概率）导致这些样本结果出现的模型参数值！
换句话说，极大似然估计提供了一种给定观察数据来评估模型参数的方法，即：“模型已定，参数未知”。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/26614750