一、土壤传感器
传感器四个针脚：
| 针脚 | 含义 |
| AO | 模拟信号输出 |
| DO | 数字信号输出 |
| GND | 电源负极 |
| VCC | 电源正极 |
二、接线
YL-38和YL69 之间直接用2根母对母线连接。
YL-38和树莓派之间VCC接1号针脚，GND接6号针脚，DO接11号针脚。
我们把VCC接到树莓派的DC3.3v输出上，我用的是PIN 01，GND接在任何一个接地端口上，我用的是PIN 06，DO输出接任何一个空闲的GPIO端口，我用的是11。如果不清楚树莓派端口布局的朋友可以参考这张图：
电源连通之后，电源灯会亮起：
调节传感器上的十字旋钮，这个是灵敏度的校准，也是个阈值，直到在干燥空气中不让DO-LED亮起。
倒一杯水，或者没有水的话，舔一下传感器的触角，DO-LED应该会亮起，这时候就校准好了。
三、编写代码
这个传感器在干燥时候输出的是高电平，遇到水输出低电平。根据这个原理：
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#!/usr/bin/python#coding=utf-8import RPi.GPIO as GPIOimport time#回调函数def callback(channel): if GPIO.input(channel): print u'土壤有点干' else: print u'土壤太湿了'#定义针脚排序为BOARD形式GPIO.setmode(GPIO.BOARD)#针脚channel = 11#定义针脚为input口GPIO.setup(channel, GPIO.IN)#添加简单事件GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.BOTH, bouncetime=200)#添加时间触发的回调函数GPIO.add_event_callback(channel, callback)#保持主进程不退出while True: time.sleep(0.1) |
运行结果：
