首页 > 技术文章 > 驱动报7900 采用扭矩限幅控制模

Lion-Ming 2019-04-13 11:15 原文

采用扭矩限幅控制模式时需要屏蔽7900。P2144参数改为1

G120  用高级密码37483打开可以看到P2144

G120C  使用P2100屏蔽7900

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