大恒GigE摄像头Ubuntu环境下的配置

到官网下载驱动

地址：大恒图像官网

位置：下载中心 -> 软件下载 -> Galaxy_Linux_CN-EN_32bits/64bits
解压tar.gz后，用终端cd到文件夹路径，运行安装脚本
```
$ ./Galaxy_camera.run
```
安装时选择中文（方便阅读文档）

安装完成后在文件夹根目录下生成Galaxy_camera文件夹

在Galaxy_camera/bin目录下有两个软件：GalaxyView和GxGigeIPConfig，之后作测试使用
确保摄像头物理连接

连接正常时，摄像头后端和主机网口指示灯应该由橙色变为绿色

关闭网络防火墙

使用命令查看网络防火墙

$ sudo ufw status
#若返回没有安装ufw，可以跳过该步骤

若返回Status：inactive，也可跳过该步骤

若返回Status：active，则输入以下命令

$ sudo ufw disable
#预计会返回以下语句
Firewall stopped and disabled on system startup

关闭Linux系统默认的网卡反向过滤

终端输入以下命令
```
$ sysctl -a 2>/dev/null | grep '\.rp_filter'
```
本人主机有多张网卡，返回信息如图

需要确定摄像头GigE使用的网卡是哪一个

例如本人电脑使用的网卡是enp12s0，则输入以下语句关闭该卡的反向过滤功能
```
$ sudo sysctl net.ipv4.conf.enp12s0.rp_filter=0
```
但是需要注意这种方法只能一次性修改，重启后会自动回复反向过滤，需要永久关闭则往下看

使网卡设置重启后也默认生效

$ su root
#输入密码，使用超级用户

$ cd /etc

$ nano sysctl.conf
#这里建议使用nano和vim编辑器，使用gedit更改后终端会返回错误，不清楚会不会有影响

把网卡设置语句（参考上一节）添加到最末尾（语句前不带注释符号#），比如我的电脑上是

net.ipv4.conf.enp12s0.rp_filter = 0

该文件前面有一个部分也是涉及filter设置的，我将这部分代码也贴在下面

# Uncomment the next two lines to enable Spoof protection (reverse-path filter)
# Turn on Source Address Verification in all interfaces to
# prevent some spoofing attacks
#net.ipv4.conf.default.rp_filter = 0
#net.ipv4.conf.all.rp_filter = 0

但是更改后没有效果，不清楚原因，请注意

所以只需要在conf文件末尾加上一条语句，其他保持不变即可

修改完成后需要，回到命令行，使用以下命令使conf文件暂时生效以测试效果

$ sysctl -p
#使conf文件生效一次

$ sysctl -a 2>/dev/null | grep '\.rp_filter'
#查看网卡过滤设置

之后可以重启进行测试，对应网卡的filter返回0则说明成功

手动配置有线IP

在右上角状态栏的wifi中打开Network Connections

手动Add一项Ethernet，并Edit

选择GigE连接的物理网卡，取消Wake on LAN中Default项的勾选

IPv4的Method选为Manual手动

并手动添加Address
- ip为169.254.0.num，其中num为0到255可选
- Netmask为24
配置完成后连接该有线网络
使用上位机

打开IP配置工具
如图MER-XXX即是电脑可以识别出大恒水星系列摄像头了

打开GalaxyView
用上位机可以查看摄像头情况

大恒GigE摄像头Ubuntu环境下的配置

推荐阅读