ROS构建注意事项

前言

• 基础知识，必学

参考

Conceputal Overview
现有源码覆盖已经安装的包
setup.py
构建及安装选项

学习内容

加新包构建不通过

• 已经构建，编译好了，但是新加一个包，可以试试这个命令

catkin_make --force-cmake

修改了某个包源码，但此包已经安装了

source ~/overlay_ws/devel/setup.bash
# 我一般都把这句话加到.bashrc中的