角度数据对齐（没去非bengsong数据）

data1=xlsread('20200816_10_01_46.xlsx','B:O');

data2=data1;

data2( find(  isnan(data2)  ==1) )=10000;  % 把g中第一行中为Nan的替换为100


n=length(data2);
j=1
for i=1:n
    if data2(i,1)~=10000
        data3(j,1:4)=data2(i,1:4);  
        
   j=j+1
    end 
end

j=1
for i=1:n
    if data2(i,5)~=10000
        data3(j,5:7)=data2(i,5:7);
   j=j+1
    end 
end

   
j=1
for i=1:n
    if data2(i,5)~=10000
        data3(j,8:10)=data2(i,8:10);
   j=j+1
    end 
end
j=1
for i=1:n
    if data2(i,5)~=10000
        data3(j,11)=data2(i,11);
   j=j+1
    end 
end


for i=1:n
    if data2(i,5)~=10000
        data3(j,11)=data2(i,11);
   j=j+1
    end 
end