一、硬件启动方式选择：
LED灯实验，是从SD卡读取bin文件并启动，说明6UL支持从SD卡启动。6ULL支持多种启动方式。
那6ULL是怎么支持从多种外置flash启动程序的呢？
1、启动方式选择
BOOT_MODE0和BOOT_MODE1，这两个是两个IO来控制的，用于选择从USB启动还是内部BOOT启动。如果要烧写系统到开发板中可以选择从USB下载，下载到SD卡、EMMC、NADN等外置存储中，烧写完成设置从内部BOOT启动，然后从相应的外置存储中启动。
2、启动设备的选择
前提是，你设置MODE1和MODE0是从内部BOOT启动的，也就是MODE1=1，MODE0=0。
支持的设备：
NOR flash，oneNAND、NAND Flash、QSPI flash、SD/EMMC、EEPROM。我们最常用的就是NAND、SD、EMMC甚至QSPI Flash。
如何选择启动设备？
通过BOOT_CFG选择,有BOOT_CFG1,2,4，每个8位。BOOT_CFG是由LCD_DATA0~23来设置的。在ALPHA开发板上，大部分默认都47K下拉电阻接地。BOOT_CFG4的8根线全部接地。BOOT_CFG2全部接地，除了BOOT_CFG2[3]，此位用来选择SD卡启动接口。BOOT_CFG1，0，1，2都是顶死的。3，4，5，6，7是可以设置的。
正点原子开发板BOOT电路设置。核心板LCD_DATA0~23基本47K下拉。
3、正点原子ALPH开发板启动原理分析
上图的OFF和ON标反了，这个注意一下。
二、启动头文件：
1、Boot Rom做的事情：
①设置内核时钟为396MHz，使能MMU和Cache，使能L1cache L2 cache MMU，目的就是为了加速启动。
②从BOOT_CFG设置的外置存储中，读取image，然后做相应的处理。
2、IVT和Boot Data数据
Bin文件前面要添加头部。可以得到，我们烧写到SD卡中的load.imx文件在SD卡中的起始地址是0x400，也就是1024。
头部大小为3KB，加上偏移的1KB，一共是4KB，因此在SD卡中bin文件起始地址为4096。
IVT大小为32B/4=8条。
IVT+Boot Data的数据，很多是我从NXP官方u-boot.imx文件里面提取出来的。
3、DCD数据
Device configuration data，DCD数据就是 配置6ULL内部寄存器的。
首先，将CCRG0~CCGR6全部写为0XFFFFFFFF,表示打开所有外设时钟。然后就是DDR初始化参数。设置DDR控制器，也就是初始化DDR。
4、其他的数据
检查数据命令、NOP命令、解锁命令，这些其实也都属于DCD。
本篇完！！！