Keil ULINK USB接口仿真器，是一款多功能ARM调试工具，可以通过JTAG 或 CODS 接口连接到目标系统，进行仿真或下载程序，已经成为国内主流的ARM开发工具
关于ULINK连线怎么弄，这里不叙述。
USB连接好之后，打开Keil
1. keil 查看是否识别到设备
按Alt+F7 或工程属性
选择：Debug - 点击Setting
在左边框 显示ULink的信息，右边框显示目标设备信息（截图中没有连接目标设备，所以是未连接）
然后，一般先Load 工程源码进去，点击图标
或按 F8
然后选择Debug
或 按 Ctrl + F5
接下去就是在线仿真调试了。
F5 下一个断点
F10 下一步
F11 进入内部