master服务器和tablet服务器
这些服务器是管理表的，而表又是tablet（分区）组成的。（分区）分散在各个tablet服务器上。
通常一个集群包含3个master服务器（为了保证部分服务器故障时，程序仍能提供服务）
master服务器上有一个分区，这个分区保存了系统目录表的元数据。还有一个预写日志。
tablet服务器用于管理你在KUDU建立的表。对于每一个kudu表，我们会创建一个单独的预写日志。存放在每一个tablet服务器上。
tablet服务器复制策略
tablet服务器会确保该表中的所有tablet备份。如果一个tablet服务器出现故障，副本数量可能会从三个减少到两个。