先说一下，很多情况下说的堆栈其实只是指的栈，这在很大程度上误导了大家。要值得注意的是堆和栈其实完全不是一个概念。堆是堆，栈是栈，这是它们作为存储区而负责不同功能实现划分的。首先共同点是它们都存在于内存ram中，指的都是连续的存储区域。程序中的静态变量、全局变量，以及一些开辟的内存空间（malloc函数分配的内存空间）都在堆中，而对于其他的，例如局部变量、一些函数嵌套的返回地址，寄存器的值都在栈中，此外数据在栈中完成数据存放是全靠堆栈指针实现的（SP），具体操作就是采用后进先出的原则来进行压栈和出栈（PUSH and PULL）,正是由于不断的操作，栈在整个程序运行中是不断变化的，就好像涨落的潮水一样。
再来看下下面这幅图，栈和堆是使用同一端存储器空间，堆在上面，栈在下面（这个要看具体的处理器，不同处理器可能就不太一样），堆从低地址往高地址生长，栈则是从高地址往低地址方向生长，所以这时候就会出现一个问题，势必一直这样下去，必然会引起冲突，就是堆和栈争夺存储空间，这时候就会产生堆栈溢出的错误。
在单片机编程或其他语言编程里，这是一种非常严重的错误。很可能是由于不好的编程习惯导致的，比方说，全局变量，我也不知道用多少个，上来就是1000个int型的，或者局部变量，开个数组，多大，给个500个，对于一些内存大些的还可能不出错，但一直这种编程思维肯定要犯错的。而且有时候堆栈溢出还会导致一系列其他错误。
最后说到自己实际的踩坑，在一次32单片机编程里，调试时就出现了这个硬件错误这个提示，然后怎么会硬件错误呢，一查是用户错误上访导致的，原因是试图切换ARM状态，不急，继续追究，看到CM3书中写到入栈时的PSR寄存器的值在异常处理过程中被破坏会使得在返回时内核尝试进入ARM状态，问题定位入栈问题，在思考下肯定是发生了堆栈溢出，最后看下程序，主函数中定义了800个u16类型的变量，问题终于找到。