1.示例程序cloud_viewer的编译
PCL安装
在Ubuntu16.04 下，安装PCL，采用了PPA安装方法，此方法安装比较简单，有博客说会有报错，不知道遇到的是不是因为这个原因带来的。
PPA安装方法在16.04环境下，打开控制端，通过命令sudo apt-get install libpcl-dev安装。（在14.04下，通过sudo apt-get install libpcl-all,未测试，不知道是否可行）
PCL测试
安装完成后编译pcl的示例程序，cmake过程中，出现openni2无法找到，查看安装的库，有openni，没有openni2，于是自己安装openni2，安装方法为sudo apt-get install libopenni2-dev，安装后make中，仍然报错，报错结果为
No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so'
经过查找，发现是因为系统无法找到libproj.so导致，而系统中有libproj.so.9喝libproj.so.9.10，因此，通过命令，sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so.<your-version> /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so
将自己系统中的文件复制一份，其中<your-version>为自己电脑中libproj的版本号，完了仍然不行，发现在cmake中添加list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4")后编译通过。