串口：

  

向串口监视器输出数据       十进制

       Serial.println(ir_item,HEX);

 向串口监视器输出数据---十六进制

 

 

 

 

通信： 

 

接收11脚的红外信号，把接收到的数据放在变量ir_item中

 

 

 显示器：

1602液晶屏： 

 

四位数码管：

个人实验：高   中间的：闪动        低 中间的：不闪动

 

 

 

 

 

传感器： 

DS18B20温度传感器： 

 

超声波传感器：

返回的数据如图

传感器到障碍物的距离：单位厘米

 

 温湿度传感器DH11：

 

 

 

 

 

执行器： 

舵机： 

 

 

 

 

 

天子骄龙