java项目启动tomcat没报错，然后页面报404无法找到，重新编译后，出现以下状态

 严重: Exception sending context initialized event to listener instance of class org.springframework.web.context.ContextLoaderListener
org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'MapperScannerConfigurer' defined in class path resource [applicationContext.xml]: Initialization of bean failed; nested exception is org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'sqlSessionFactory' defined in class path resource [applicationContext.xml]: Invocation of init method failed; nested exception is org.springframework.core.NestedIOException: Failed to parse mapping resource: 'file [D:\eclipse\apache-tomcat-7.0.84\webapps\serverweb\WEB-INF\classes\mapper\SdkMapper.xml]'; nested exception is org.apache.ibatis.builder.BuilderException: Error parsing Mapper XML. Cause: java.lang.IllegalArgumentException: Mapped Statements collection already contains value for mapper.SdkMapper.selectbyid
at org.springframework.beans.factory.support.AbstractAutowireCapableBeanFactory.doCreateBean(AbstractAutowireCapableBeanFactory.java:527)
at org.springframework.beans.factory.support.AbstractAutowireCapableBeanFactory.createBean(AbstractAutowireCapableBeanFactory.java:456)
at org.springframework.beans.factory.support.AbstractBeanFactory$1.getObject(AbstractBeanFactory.java:294)
at org.springframework.beans.factory.support.DefaultSingletonBeanRegistry.getSingleton(DefaultSingletonBeanRegistry.java:225)
at org.springframework.beans.factory.support.AbstractBeanFactory.doGetBean(AbstractBeanFactory.java:291)
at org.springframework.beans.factory.support.AbstractBeanFactory.getBean(AbstractBeanFactory.java:197)
at org.springframework.beans.factory.support.DefaultListableBeanFactory.getBeansOfType(DefaultListableBeanFactory.java:400)
at org.springframework.context.support.AbstractApplicationContext.invokeBeanFactoryPostProcessors(AbstractApplicationContext.java:612)
at org.springframework.context.support.AbstractApplicationContext.refresh(AbstractApplicationContext.java:446)
at org.springframework.web.context.ContextLoader.configureAndRefreshWebApplicationContext(ContextLoader.java:385)
at org.springframework.web.context.ContextLoader.initWebApplicationContext(ContextLoader.java:284)
at org.springframework.web.context.ContextLoaderListener.contextInitialized(ContextLoaderListener.java:111)
at org.apache.catalina.core.StandardContext.listenerStart(StandardContext.java:5109)
at org.apache.catalina.core.StandardContext.startInternal(StandardContext.java:5632)
at org.apache.catalina.util.LifecycleBase.start(LifecycleBase.java:145)
at org.apache.catalina.core.ContainerBase$StartChild.call(ContainerBase.java:1700)
at org.apache.catalina.core.ContainerBase$StartChild.call(ContainerBase.java:1690)
at java.util.concurrent.FutureTask.run(Unknown Source)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(Unknown Source)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(Unknown Source)
at java.lang.Thread.run(Unknown Source)