v4l2的学习建议和流程解析:
http:
补充:
枚举设备所支持的image format: VIDIOC_ENUM_FMT
struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
fmtdesc.index = 0;
fmtdesc.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmtdesc);
使用ioctl VIDIOC_ENUM_FMT 依次询问,type为:V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE。 index从0开始,依次增加,直到返回. Driver会填充结构体struct v4l2_fmtdesc的其它内容,如果index超出范围,则返回-1。
struct v4l2_fmtdesc
{
__u32 index;
enum v4l2_buf_type type; //Camera,则填写V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
__u32 flags;
__u8 description[32];
__u32 pixelformat;
__u32 reserved[4];
};
这样,则知道当前硬件支持什么样的image format. 下一步,则可以设置image 了。当然,设置之前,还可以读取当前缺省设置。