Non-Maximum Suppression（非极大值抑制）

定义与介绍（NMS 以及soft-NMS也有简单的介绍）：

https://www.cnblogs.com/makefile/p/nms.html 

IoU的介绍这篇写的不错：

https://oldpan.me/archives/iu-iou-intersection-over-union-python