分配给FreeRTOS的heap过少，可能出现任务创建不成功；也可能调用vTaskStartScheduler()后有返回（也就是执行下一条程序），实质上也是vTaskStartScheduler()函数里面创建idle任务或者定时器任务因为heap不够用而创建失败
FreeRTOS 问题归纳
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