背景：
有一次遇到过安装的新的内核后，ubuntu并没有显示选择内核的grub菜单，按shift键才会弹出，有时候shift按得不准就又进入了不是想进入的那个系统。
配置方法：
sudo vim /etc/default/grub 注释掉GRUB_HIDDEN_TIMEOUT GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET两行。
sudo update-grub
更详细的grub参数说明参考：
How do I set the grub timeout and the grub default boot entry? - Ask Ubuntu