数学

    //1.-180 180
    //2.from，to为xz平面上的向量
    float SignedAngle(Vector3 from, Vector3 to)
    {
        float sign = Mathf.Sign(Vector3.Cross(from, to).y);
        return sign* Vector3.Angle(from, to);
    }

　　以上必须限制from,to为xz平面上的向量，。对任意两向量的angle，只能求出0，180之间的值（不带+-符号），除非给定两向量确定的平面的法向量。所以计算任意两向量的signed angle :

/// <summary>
/// Determine the signed angle between two vectors, with normal 'n'
/// as the rotation axis.
/// </summary>
public static float AngleSigned(Vector3 v1, Vector3 v2, Vector3 n)
{
    return Mathf.Atan2(
        Vector3.Dot(n, Vector3.Cross(v1, v2)),
        Vector3.Dot(v1, v2)) * Mathf.Rad2Deg;
}

　　总结：只有先确定平面，用两向量的差积来表示“from到to是逆时针还是顺时针”才有意义（就才能进一步用作angle的signed判定）

数学

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