image-processing - 是否有使用 Moravec Operator 进行角点检测的完整解释（带有伪代码）？

Question

我似乎找不到使用 Moravec 算子进行角点检测的彻底解释的伪代码/算法。

如果有人可以在这里提供一个，将不胜感激！

标签： image-processingcomputer-visioncorner-detection

Answer 1

对于一个k x l窗口，计算 4 个主要方向的平方梯度和：

在哪里p = 2*k + 1和q = 2 * l + 1

如果V高于某个阈值，您就找到了兴趣点。

这是 Moravecs 的出版物：http ://www.frc.ri.cmu.edu/~hpm/project.archive/robot.papers/1977/aip.txt