c++ - 点投影和扭曲的二维图像之间的不匹配 [opencv]

Question

我正在使用 2 种不同的方法来渲染图像（作为 opencv 矩阵）：

1. 使用相机内在函数（焦距，主点；失真已禁用）的已实现投影功能 - 此功能在其他软件包中使用并且应该可以正常工作（存储库）

2. 2D 到 2D 图像变形（在这里，我正在确定我的相机角射线与我的 2D 图像的交点，应该变形到我的相机框架中）；这个角点的反投影使用与上面相同的相机模型

现在，我叠加这两个图像，基本上应该发生的是投影笔尖（方法 1.）应该与在扭曲图像上绘制的线对齐（方法 2.）。然而，这并没有发生。

两个方向都有微小的偏移，具体取决于书写笔的方向，当我移动相机的主要点时，偏移会减小。现在我的问题是，由于我没有考虑 2D-2D 图像扭曲的主要点，这会是不匹配的原因吗？或者通常不可能对齐这两者，因为图像变形是投影过程的简化？

• 灰点：投影原点（应与白色区域的边缘对齐）

• 蓝色标线：应该“写”波尔多色线的笔尖

• 灰线：笔近似

• 红边：白色图像部分的“x轴”

• Green Edge：白色图像部分的“y轴”

编辑：

我还对坐标系的原点进行了相同的投影，在这里，不匹配会增加，原点越远离图像中心。（因此delta[warp,project]与中心相比，图像边框会变大）

标签： c++imageopencv3d