c++ - mOffsetMatrix 在 Assimp 中实际上做了什么？

Question

我很确定 mOffsetMatrix 将顶点从网格空间转换为骨骼空间，这一点得到了证实 http://assimp.sourceforge.net/lib_html/structai_bone.html

但后来我看到了这个，它说它实际上将顶点从骨骼空间转换到网格空间。 https://github.com/assimp/assimp/pull/1803

现在我很困惑。那么 mOffsetMatrix 到底是做什么的呢？

标签： c++openglassimp

Answer 1

骨骼的offsetMatrix是该骨骼在绑定姿势处的全局变换的倒数。换句话说，如果您遍历骨骼/节点层次结构，将每个骨骼/节点的局部变换（Assimp中的 mTransformation）分层应用于其子节点，我们将获得每个骨骼/节点的全局变换。特定骨骼的此矩阵的逆矩阵等于它的 offsetMatrix。正如这里所暗示的，它可以手动计算——无论如何，它是恒定的，不应该每帧计算。

“offsetMatrix”这个名称虽然有点令人困惑（类似inverseBind会更清楚），但可能来自它的使用。我们用于蒙皮的变换是 ( B_keyframe * offsetMatrix )，其中B_keyframe是骨骼在某个目标位置的全局变换，例如由动画剪辑提供。这种复合变换实际上是一个偏移量，从绑定姿势（定义网格顶点的位置）到 B_keyframe。当应用于顶点时， (B_keyframe * offsetMatrix) 将“移动”顶点，从绑定位置到 B_keyframe 转换到的任何位置。
请注意，如果 B_keyframe 等于绑定变换，例如根据上述骨架的 mTransformation:s 计算，则 (B_keyframe * offsetMatrix) 是恒等式，并且顶点不会从绑定姿势中的原始位置移动。

当涉及到 offsetMatrix 时，我个人更喜欢“从网格空间到骨骼空间”的定义。为什么？因为 offsetMatrix 的逆矩阵——（全局）骨骼变换（在绑定姿势）——最直观地理解为从骨骼到网格/模型空间的变换。反过来，offsetMatrix从网格/模型空间转换为骨骼空间。
对比渲染中的View矩阵：它是相机世界变换（T*R）的逆矩阵，一般理解为从世界变换到视图空间。