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python - OpenCV 将关键点转换为像素坐标

问题描述

我正在尝试从给定的cv::KeyPoint. 这个类有一个名为pttype的变量，cv::Point2f它只是一个包含两个float的元组。

我不确定将其转换cv::Point2f为cv::Point2i有效，因为我在文档中找不到这些浮点数代表什么。

我正在尝试在python中执行此操作，但我也找不到适用于 python 的正确OpenCV 3文档。

我的代码：

import cv2

feature_detector = cv2.xfeatures2d.SURF_create()
key_points = feature_detector.detect(img, None)

# this is a list of float tuples e.g. (100.3224, 451.2334)
float_coordinates = list(map(lambda key_point: key_point.pt))  

# pixel_coordinates = ?

标签： pythonopencv3.0

解决方案

回答我自己的问题：

看起来cv::Point2f是亚像素坐标。只需将浮点数舍入到最近的整数就可以了。

有一个 OpenCV 函数已经执行此操作，称为 cv::cvRound。

这实际上是 OpenCVcv::_drawKeypoint在/modules/features2d/src/draw.cpp中的功能所做的

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