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c++ - TaskScheduler-Library 的预处理不起作用 - 多定义错误

问题描述

我在errors为整个库获取多个定义时遇到问题。一旦我将TaskScheduler库包含在另一个header-file（除了.ino）中，我就会得到error.

澄清一下：下面不是我想要修复的实际代码！我将它减少到仍然具有error（在 Eclipse sloeber 和 Arduino IDE中测试）的最小值：

项目.ino：

#include <TaskScheduler.h>
#include "WifiHelper.h"

void setup(){}
void loop(){}

WifiHelper.h：

#ifndef WIFIHELPER_H_
#define WIFIHELPER_H_

#include <TaskScheduler.h>

#endif /* WIFIHELPER_H_ */

WifiHelper.cpp：

#include "Wifihelper.h"

您可以在此处下载该项目。

那么为什么我需要在TaskScheduler.h这里包含两次呢？好吧，该类WifiHelper.h接收一个类型的指针，并在其构造函数的文件中使用它Scheduler启动一个。TaskWifiHelper.cppWifiHelper::WifiHelper(std::shared_prt<Scheduler> scheduler){...}

有TaskScheduler.h一个预处理器语句，我真的不明白为什么我在这里遇到这个问题。在我原来的项目中，我使用了上面提到的其他几个库，一切正常。总之，我想知道这是否是图书馆的问题......

先感谢您 ：）

部分errormessage：

'Starting combiner'
"C:/Users/Mimi/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/xtensa/esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-gcc" -nostdlib "-LC:/Users/Mimi/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/sdk/lib" "-LC:/Users/Mimi/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/sdk/ld" -T esp32_out.ld -T esp32.common.ld -T esp32.rom.ld -T esp32.peripherals.ld -T esp32.rom.spiram_incompatible_fns.ld -u ld_include_panic_highint_hdl -u call_user_start_cpu0 -Wl,--gc-sections -Wl,-static -Wl,- undefined=uxTopUsedPriority -u __cxa_guard_dummy -u __cxx_fatal_exception -Wl,--start-group    .\WifiHelper.cpp.o .\sloeber.ino.cpp.o   "C:/Users/Mimi/eclipse-workspaces/esp32/Project2/Release/arduino.ar" -lgcc -lopenssl -lbtdm_app -lfatfs -lwps -lcoexist -lwear_levelling -lhal -lnewlib -ldriver -lbootloader_support -lpp -lmesh -lsmartconfig -ljsmn -lwpa -lethernet -lphy -lapp_trace -lconsole -lulp -lwpa_supplicant -lfreertos -lbt -lmicro-ecc -lcxx -lxtensa-debug-module -lmdns -lvfs -lsoc -lcore -lsdmmc -lcoap -ltcpip_adapter -lc_nano -lrtc -lspi_flash -lwpa2 -lesp32 -lapp_update -lnghttp -lspiffs -lespnow -lnvs_flash -lesp_adc_cal -llog -lexpat -lm -lc -lheap -lmbedtls -llwip -lnet80211 -lpthread -ljson -lstdc++ -Wl,--end-group -Wl,-EL -o "C:/Users/Mimi/eclipse-workspaces/esp32/Project2/Release/Project2.elf" C:/Users/Mimi/eclipse-workspaces/esp32/Project2/Release/arduino.ar
.\sloeber.ino.cpp.o: In function `Task::isEnabled()':
C:\Users\Mimi\Documents\Arduino\libraries\TaskScheduler\src/TaskScheduler.h:312: multiple definition of `Task::isEnabled()'
.\WifiHelper.cpp.o:C:\Users\Mimi\Documents\Arduino\libraries\TaskScheduler\src/TaskScheduler.h:312: first defined here
.\sloeber.ino.cpp.o: In function `Task::getInterval()':
sloeber.ino.cpp:(.text._ZN4Task11getIntervalEv+0x0): multiple definition of `Task::getInterval()'
.\WifiHelper.cpp.o:WifiHelper.cpp:(.text._ZN4Task11getIntervalEv+0x0): first defined here
.\sloeber.ino.cpp.o: In function `Task::getIterations()':

依此类推-如果您想查看完整消息，请单击此处...不要被最后的“Project2.ino”弄糊涂了。我只是在另一个具有相同文件的项目中尝试过。

标签： c++arduinotaskscheduler

解决方案

在 C/C++ 中，如果您在 2 个单独的“翻译模块”（即“.cpp”文件）中定义一个函数，您将收到此错误，因为链接器不知道将哪个用于最终程序。

您的 Project.ino 似乎编译为它自己的翻译模块 - “sloeber.ino.cpp”，因此如果您在两者中包含相同的函数定义WifiHelper.cpp，sloeber.ino.cpp您将收到此错误。

首先确保你没有两次包含东西。为了绝对确定你可以在你的周围添加警卫#include：

#ifndef TASK_SCHEDULER_H_INCLUDED
#define TASK_SCHEDULER_H_INCLUDED
#include <TaskScheduler.h>
#endif // TASK_SCHEDULER_H_INCLUDED

在这里查看源代码 - https://github.com/arkhipenko/TaskScheduler/blob/master/src/TaskScheduler.h

这显然不是要包含两次。

但是那里还有另一个文件 - TaskSchedulerDeclarations.h，它可能包含多次，所以也许尝试在你的其他文件中使用该文件。

如果这没有帮助，还有其他解决方法：

  1. 将库函数定义从 .h 文件移动到 .cpp 文件，并且只将函数声明保留在 .h 文件中（尽管这可能需要做很多工作）
  2. 或在函数定义前添加“静态”，这会将它们呈现为翻译模块（单个 cpp 文件）的本地，在这种情况下，在整个程序中有多个它们不是错误。

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