c++ - 使用 OpenCV 3 进行自动校准？

Question

我正在尝试使用 openCV 进行密集的 3d 重建项目。

我正在接收来自未知相机的一系列图像，因此我无法使用棋盘方法找到相机的内在参数。所以我必须做自动校准。

我看到 openCV 有一些自动校准的方法，例如来自this page的 focussFromHomography() 。

在我找到特征后，匹配它们并找到基本矩阵有没有一种方法可以通过自动校准来校准未知的相机（最好使用 OpenCV 3 for c++）？

标签： c++opencvcamera-calibration

Answer 1

OpenCV 有一个名为“stitching_detailed.cpp”的示例，它使用自动校准，它对我有帮助，也许对你有帮助