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c++ - const 正确性建议

问题描述

我有一个接收 const 引用的函数，我需要使用此引用调用模板库函数：

std::vector<cv::Size> get_resolutions(const rs2::device& dev)
{
    auto sensor = dev.first<rs2::depth_sensor>();

    //more code    
}


class device
{
public:

    template<class T>
    T first()
    {
        for (auto&& s : query_sensors())
        {
            if (auto t = s.as<T>()) return t;
        }
        throw rs2::error("Could not find requested sensor type!");
    }

    //more code

};

当我用 gcc 编译时，我得到这个错误：

错误：将 'const rs2::device' 作为 'this' 参数传递会丢弃限定符 [-fpermissive]

我无法更改 first() 函数，因为它是外部库的一部分（librealsense，此处的第 51 行）。我无法从函数参数 dev 中删除 const，因为这将导致在很多地方删除 const 正确性。

我可以通过从 dev 中删除 const 来克服错误：

auto sensor = const_cast<rs2::device&>(dev).first<rs2::depth_sensor>();

但是，这感觉不好。有没有更正确的方法来处理这个错误？我尝试了以下变体但未成功：

auto sensor = dev.first<const rs2::depth_sensor>();
auto sensor = const_cast<const rs2::depth_sensor>(dev.first<rs2::depth_sensor>());

但我和他们有同样的错误。

标签： c++constants

解决方案

我认为有两种可能的解决方案。您要么允许get_resolutions通过dev非常量引用（尽管这可能需要您在调用站点修改代码），要么您自己重新实现first。

选项1

只需更换

std::vector<cv::Size> get_resolutions(const rs2::device& dev)

和

std::vector<cv::Size> get_resolutions(rs2::device& dev)

但是，这也意味着您不能再get_resolutions使用临时对象进行调用。

选项 2

但是，查看library的源代码，我真的不明白为什么first()是非常量。它所做的只是调用query_sensors()（它是const 限定的，也是公共的），并处理结果：1

template<class T>
T first()
{
    for (auto&& s : query_sensors())
    {
        if (auto t = s.as<T>()) return t;
    }
    throw rs2::error("Could not find requested sensor type!");
}

这可能是影响最小的选项：只需first()在库外部定义一个复制此功能的您自己：

template <class T>
T custom_first(const rs2::device& dev)
{
    for (auto&& s : dev.query_sensors())
        if (auto t = s.as<T>())
            return t;
    throw rs2::error("Could not find requested sensor type!");
}

1是时候提交错误报告了，也许吧？

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