accelerometer - 加速度计读数

Question

我正在使用带有 STM 控制器的 STM 加速度计。

从加速度计获取读数时，它会给出一个随机值。在稳定位置使用时，它甚至会显示错误值。

在这里，不知何故，我遇到了问题，需要一些想法和建议来解决这个问题。如果有人有它的文档和示例代码，请告诉我并帮助我。

标签： accelerometerstm32keilstm32f4

Answer 1

有几个潜在的问题。加速度计可能需要校准。通常，当它们直接从工厂休息时，它们不会从零开始（我使用过其他加速度计，但不是您正在使用的特定加速度计，所以我不能说它们是否经过预校准）。

当您根据幅度说“错误值”时，这也可能是噪音。加速度计容易产生噪音，因此理想情况下，您希望对收集的数据进行低通滤波以减少噪音。您选择的截止频率取决于特定的应用和您的采样率。