jupyter-notebook - PyDrake SNOPT 打印日志

Question

如何从 Jupyter Notebook 中的 PyDrake 获取 SNOPT 打印文件？

该用户指南http://www.ccom.ucsd.edu/~peg/papers/sndoc7.pdf提到了我尝试使用的“打印文件”true选项

mp.SetSolverOption(SolverType.kSnopt, "Print file", 1)

但这似乎没有做任何事情。

标签： jupyter-notebookdrake

Answer 1

尝试

prog.SetSolverOption(SolverType.kSnopt, 'Print file', "/tmp/snopt.out")