c# - 为什么我从 Mathf.Acos 得到 NaN？

Question

我在 C# 和统一游戏引擎中编码物理。我偶尔会从这个 Acos 函数中得到一个 NaN 值，我完全被难住了。正如您在调试屏幕截图中看到的那样，我测试了这些值并且它们工作正常，但是当使用该变量时它返回 NaN。请帮忙！

float a = Vector3.Dot(waterlineVec.normalized, transform.InverseTransformDirection(velocityVector.normalized));
a = Mathf.Clamp(-1, a, 1);
alpha = Mathf.Acos(a); //alpha in radians

标签： c#unity3d

Answer 1

我也遇到过这个问题，代码几乎相同。就我而言，我使用Mathf.Clamp01(a)的是 ，相当于Mathf.Clamp(a, 0, 1). 我真的无法解释为什么，但似乎可以通过将此函数调用替换为：

if(a > 1.0f)
    a = 1.0f;
if(a < 0.0f)
    a = 0.0f;

我曾认为这可能是因为Mathf.Clamp01在进行比较之前将浮点数转换为双精度数（如通过反编译 UnityEngine 库所见），但即使我自己在代码中执行此操作，这也不会重现此问题 - 所以我在关于原因有点损失 - 但这确实解决了它。