computer-vision - iPhone X 后置摄像头的intrinsicMatrix 是什么?
解决方案
( Intrinsic Matrix 3x3
aka K-matrix
) 将 3DCamera Coordinates
转换为 2D Homogeneous Image Coordinates
。
主要的5个参数如下:
fx, fy
焦距是针孔和像平面之间的距离。你可能会觉得很奇怪,但这里的焦距是以像素为单位测量的。在真正的针孔相机中,fx
和fy
属性具有相同的值。但在实践中,fx
又fy
常常有所不同。
x0, y0
这Principal Point Offset
是主点相对于电影原点的位置。胶片的原点位于胶片的左下角 (0,0)。
s
轴倾斜s
会导致投影图像中的剪切失真。没有任何类似于真正的针孔相机的轴倾斜,但显然一些数字化过程可能会导致nonzero skew
(s
/ fx
)。
附言
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