opencv - 如何在极坐标中找到垂直线？

Question

假设我有下图中显示的线条，以极坐标格式（rho 和 theta）表示。这些行是 OpenCV 的 HoughLines 函数经过一些后期处理后的输出。（对不起，我还不允许嵌入图像。）

我想要做的是，给定任何一条线，找到与该线垂直的所有线，如下面的第二张图所示。

我了解如何使用笛卡尔线来做到这一点，但是我很难围绕 rho 和 theta 的哪些属性，这两条线必须是垂直的，尽管我至少从根本上了解极线是如何工作的。对不起，如果这是基本的东西，但我无法在任何地方在线找到任何解释。我需要先将线条转换为笛卡尔坐标，还是有一些更简单的方法可以做到这一点？任何帮助将不胜感激，谢谢！

标签： opencvmathpolar-coordinateshoughlines

Answer 1

要获得极坐标中的垂直线，您只需将 theta 作为第一条线，然后找到所有 theta = 第一个 theta 的 +/- 90° 的线。

在比较它们时，您必须将角度标准化为 0°-360° 或其他范围内。

因此，如果第 1 行有一个 theta line1.Theta
，那么与另一条线的角度是a = (line2.Theta - line1.Theta)
，并且您想要 a 接近 -90°、90°、270°、-270°、...的所有线，
这取决于您如何标准化角度