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c - AVR 控制器，按钮问题

问题描述

我有问题，当我按下按钮时，微控制器根本没有注册。因为它没有发生。这是我的代码。

    #ifndef F_CPU   
    #define F_CPU 1000000UL         
    #endif

    #define bit_is_clear(byte, bit) (!(byte & (1 << bit)))

    #include <avr/io.h>
    #include <util/delay.h>
    #include <avr/interrupt.h>

    typedef enum { false, true } boolean;
    boolean clicked = false;

    int sigurno_pritisnut = 0;

    void pressed();
    void unpressed();

    int main(void)
{
    //LED OUTPUT
    DDRB |= (1 << PINB0) | (1 << PINB1) | (1 << PINB2);

    //LED LOW
    PORTB &= ~((1 << PINB0) | (1 << PINB1) | (1 << PINB2));

    //BUTTON INPUT
    DDRC &= ~(1 << PINC5);

    //BUTTON HIGH
    PORTC |= (1 << PINC5);

    /* Replace with your application code */
    while (1) 
    {
        if(bit_is_clear(PINC, PINC5)){
            sigurno_pritisnut++;
            if(sigurno_pritisnut > 400){
                clicked = !clicked;
                sigurno_pritisnut = 0;
            }
        }

        if(clicked){
            pressed();
        }else{
            unpressed();
        }

    }
}

void pressed(){
    PORTB ^= (1 << PINB0);
    _delay_ms(500);
    PORTB ^= (1 << PINB1);
    _delay_ms(500);
    PORTB ^= (1 << PINB2);
    _delay_ms(500);
    sigurno_pritisnut = 0;
}

void unpressed(){
    PORTB ^= (1 << PINB0);
    _delay_ms(500);
    PORTB ^= (1 << PINB0);
    PORTB ^= (1 << PINB1);
    _delay_ms(500);
    PORTB ^= (1 << PINB1);
    PORTB ^= (1 << PINB2);
    _delay_ms(500);
    PORTB ^= (1 << PINB2);

}

..................................................... .....................我尝试过其他按钮，尝试过其他引脚但没有。..................................................... .....................

标签： cbuttonavr

解决方案

问题似乎是你的延迟陈述。在两者中pressed，unpressed您等待 3 x 500 毫秒。

在循环中，您希望bit_is_clear在更改之前查看 400 次clicked。

所以看起来bit_is_clear必须在 600 秒后才能改变clicked。

请注意，这

    if(clicked){
        pressed();
    }else if(!clicked){
        unpressed();
    }

是相同的

    if(clicked){
        pressed();
    }else
        unpressed();
    }

所以在每个循环中你都会输入其中一个。

此外，您不在else这里似乎很奇怪：

    if(bit_is_clear(PINC, PINC5)){
        sigurno_pritisnut++;
        if(sigurno_pritisnut > 500){
            clicked = !clicked;
            sigurno_pritisnut = 0;
        }
    }
    else
    {
        // ... don't you need some code here?
    }

所以按钮是这样工作的

bit_is_clear== true 表示按下

bit_is_clear== false 表示释放

你需要类似的东西：

while (1) 
{
    while (1)  // Loop until a state is changed
    {
        if(bit_is_clear(PINC, PINC5))
        {
             // pressed
             if (clicked)
             {
                 // Same state so just continue...
                 sigurno_pritisnut = 0;
                 continue;
             }
             sigurno_pritisnut++;
             if(sigurno_pritisnut > 400){
                 clicked = 1;
                 sigurno_pritisnut = 0;

                 // State change - break out
                 break;
             }
         }
         else
         {
             // released
             if (!clicked)
             {
                 sigurno_pritisnut = 0;
                 continue;
             }
             sigurno_pritisnut++;
             if(sigurno_pritisnut > 400){
                 clicked = 0;
                 sigurno_pritisnut = 0;
                 break;
             }
         }
    }

    if(clicked){
        pressed();
    }else{
        unpressed();
    }

}

这样，您只有在发生新事情时才调用pressed/ 。unpressed

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