opengl - 映射4个任意眼睛坐标以填充视口的投影矩阵？

给定眼睛坐标中的 4 个点（称为 ABCD），所有这些点都在相机前面（Z<0），我如何计算一个 4x4 投影矩阵，它将点 ABCD 精确地投影到视口的 4 个角上？

目标是对存在于场景中某处（带有顶点 ABCD）的矩形四边形进行正交渲染，就好像它被正方形查看一样，但其中渲染还包括任何阻挡视线到四边形的物体。实际相机位置。

我认为答案可能涉及将眼睛坐标映射到 NDC 的单应性，我使用 OpenCV 的 cv2.getPerspectiveTransform() 来计算一个。但是将 3x3 单应性转换为 4x4 投影矩阵是一个挑战。

我可以使用这个矩阵正确地将 X 和 Y 从眼睛坐标映射到 NDC，但只有当 A、B、C、D 具有相同的 Z 坐标时：

H[0,0]  H[0,1]  0  H[0,2]
H[1,0]  H[1,1]  0  H[1,2]
   0       0    0     0
H[2,0]  H[2,1]  0     1

我不知道如何在保留 X 和 Y 的同时计算 Z。这个方便的投影矩阵指南表明要正确地将 Z 从 [-near,-far] 映射到 [-1,1]，即投影的底部行矩阵应该是：

0  0  -(f+n)/(f-n)  -2fn/(f-n)
0  0       -1            0

我觉得我拿着拼图的所有部分，但不知道如何把它们放在一起。

标签： opengl3dprojection-matrix