nao-robot - NAOqi：端口 NAO 代码从 2.1 到 2.8

Question

NAOqi 2.8 不再有 DCM。如何替换它，例如，在下面的代码中？

proxy = new AL::DCMProxy(pBroker); // does not work anymore
proxy->createAlias(someAliasDeclaration);
proxy->setAlias(someValuesForAlias);
proxy->getGenericProxy()->getModule()->atPreProcess(&someFunction);
proxy->getGenericProxy()->getModule()->atPostProcess(&someOtherFunction);

我在文档中没有找到任何提示。

标签： nao-robot

Answer 1

不幸的是，我认为在 NAOqi 2.8 中您将无法绕过 NAOqi，因此唯一的可能性是使用 ALMotion 功能。见http://doc.aldebaran.com/2-8/naoqi/motion/almotion-api.html