ubuntu-16.04 - Leader Follower Ros 包

Question

我正在尝试运行这个包https://github.com/danfergo/DucklingsFollowLeader 有很多错误：错误：无法启动类型 [ducklings_follower/walker] 的节点：无法在包 [ducklings_follower] 中找到节点 [walker] ] （对于听众来说也是一样的）错误读取元素；错误：在 xml 文件中找不到“机器人”元素；找不到名称空间；和其他人可以帮忙吗

标签： ubuntu-16.04ros

Answer 1

你需要setup.bash在你的 catkin 工作区（<path-to-your-catkin-worksapce>/devel/setup.bash）中获取源代码，以便 ROS 系统找到已编译的包。你得到的所有错误都是因为这个。