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multithreading - 使用Arduino从串口读取提供垃圾输出

问题描述

我目前正在尝试使用多线程通过 Arduino 从串行端口读取输入。我有两个线程从串口读取，它们都在读取相同的东西（忽略它们的函数名）。这是代码：

 func readFirstLine(scanner *bufio.Scanner, port *serial.Port){
    for scanner.Scan() {
        log.Printf("%q\n", scanner.Text())
    }
    time.Sleep(time.Duration(1)*time.Second)
}

func readSecondLine(scanner *bufio.Scanner, port *serial.Port){
    time.Sleep(time.Duration(1)*time.Second)
    for scanner.Scan() {
        log.Printf("%q\n", scanner.Text())
    }
}

func main() {
    usbRead := &serial.Config{Name: "COM5", Baud: 9600, ReadTimeout: 0}
    port, err := serial.OpenPort(usbRead)

    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }

    scanner := bufio.NewScanner(port)

    for true {
        go readFirstLine(scanner, port)
        go readSecondLine(scanner, port)
        time.Sleep(time.Duration(2)*time.Second)
    }
}

我期望输出看起来像这样：

{"temperature":[26,26],"humidity":[54.2,54.2],"sensor":"DHT22"}
{"temperature":[23.46041,23.46041],"sensor":"LM35DZ"}
{"blink":["true","true"],"actuator":"arduinoLED"}
{"temperature":[26,26],"humidity":[54.2,54.2],"sensor":"DHT22"}
{"temperature":[23.46041,23.46041],"sensor":"LM35DZ"}
{"blink":["true","true"],"actuator":"arduinoLED"}

然而，我在预期输出之间得到了垃圾输出：

"{\"temperature\":[23.46041,23.46041,23.46041],\"sensor\":\"LM35DZ\"}"
"{\"blink\":[\"true\",\"true\",\"true\"],\"actuator\":\"arduinoLED\"}"
"mpeer\x00\x00re\"u:\x00\x00[]6\x00midhui\x00\x00[54\":.\x00\x00sen,\"s\x00\x00:or\"\"TH\x00"
{\"}\"\x00\x00ptemurrate\x003.4[26\x00\x00,\"s1]e\x00\x00\":\"orL\x00\x00Z\"}5D\r\x00\x00\x00"

我相信这个垃圾输出会出现，因为即使 Arduino 没有输出任何东西，我也在读取串行端口输入。关于如何解决这个问题有什么想法吗？谢谢。

标签： multithreadinggoserial-port

解决方案

bufio.Scanner您在没有同步机制的情况下同时读取和写入 a 。

参考：Go Race Detector 简介

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