qt - 屏幕外渲染器中的 Qt3D 透明度

Question

我将 Qt3D 与此屏幕外渲染器组合使用，并修改了框架图以包含背景图像，如此处。

不幸的是，使用 only 为在背景图像上绘制的对象添加透明度QPhongAlphaMaterial不能令人满意。

这是结果：

在这里你看不到的是整个圆圈部分实际上是透明的，即渲染器为整个像素写入了对象的透明度值，而不是透明地添加到背景之上。

这是渲染对象在没有透明度的情况下的样子：

这是背景：

框架图有两个分支：一个用于首先处理的背景图像，一个用于对象。我QRenderStateSet为包含QBlendEquation混合函数设置为添加的对象添加了一个QBlendEquationArguments，源 RGB 和 alpha 设置为 1，目标 RGB 和 alpha 设置为 1 减去源 alpha。

任何想法如何解决这个问题？

（对于任何想知道的人，我从T-Less 数据集中获取图像并编写了一个程序来创建用于 6D 姿态估计的真实数据）

标签： qttransparencyqt3d

Answer 1

与此问题类似，需要将要渲染的纹理格式设置为RGB8_UNormand not RGBA8_UNorm，即没有 alpha 通道。