box2d - Farseer/Box2D：BuoyancyController：将其设为多边形或圆形（矩形除外）？

Question

我正在使用 Farseer 3.5，它是 Box2D 的一个相当一对一的 C# 端口，因此任何一个方面的专业知识都是相关的。

我有一个行星（粉红色），我正在使用 GravityController 所以它有重力。这很好用。我想以类似的方式使用 BuoyancyController 在其表面添加海洋。例如，将 BuoyancyController 放在行星的中心，使其半径比行星的半径大 100m，从而用 100m 的“水”均匀地覆盖整个行星。一旦我有了这个，我将重构 BuoyancyController 以使用行星在任何给定点的重力矢量作为浮力方向，这样你就可以以任何角度漂浮在海面上。

不幸的是，据我所知，BuoyancyController 只允许指定 AABB。看这里：

        // create southern ocean
        var testOcean1 = new BuoyancyController(
            new AABB(
                new Vector2(100, -200), // position
                100, // width
                50), // height
            0.5f, // density
            2.0f, // linear drag
            1.0f, // angular drag
            new Vector2(1.0f, 0) // gravity direction
            );
        this.World.AddController(testOcean1);

        // create northern ocean
        var testOcean2 = new BuoyancyController(
            new AABB(
                new Vector2(100, 0), // position
                100, // width
                50), // height
            0.5f, // density
            2.0f, // linear drag
            1.0f, // angular drag
            new Vector2(1.0f, 0) // gravity direction
            );
        this.World.AddController(testOcean2);

这是 Farseer 的一个分支，它说明了这个类：https ://github.com/tinco/Farseer-Physics/blob/master/SourceFiles/Controllers/BuoyancyController.cs

有谁知道自定义控制器或根据我的需要弯曲它的方法？对于这样的事情，物理数学变得有点沉重，所以理想情况下我可以使用预先打包的解决方案。有许多语言的 Box2D 端口，如果其中任何一个有这个解决方案，那么我可以自己移植它，没问题。

这就是它现在的样子。浮力区域始终是 AABB - 不能旋转或制作超出基本矩形的任何形状。

一些插图：

如果我只能旋转 AABB，我可能会使其工作，但这并不理想。

我真正需要的是一种使其成为圆形（带半径的中心）而不是 AABB 的方法。这与 GravityController 的工作方式非常相似。

编辑：2018 年 6 月 2 日不幸的是，对此没有任何回复，所以我面临着我可能需要自己写的可能性。我可以只使用多边形来表示身体形状，没有圆形或其他形状，所以如果我可以重构 PolygonShape 的 ComputeSubmergedArea() 方法以与任何其他多边形进行比较，而不仅仅是 AABB 区域，这可能是诀窍。任何人？

编辑 6/3/2018：我一直在查看代码，ComputeSubmergedArea 似乎计算了一条线以下的淹没区域。那条线通常是 AABB 的一个边缘，但也许我可以通过任何一条线。如果是这样，我可以重构 BuoyancyController 以使用圆作为其区域而不是 AABB，当有东西进入时，将圆边缘的切线传递到 ComputeSubmergedArea 方法中。这可能会做到！如果浮力区域非常小，它会崩溃，因为这会将其周长上的任何给定点视为一条直线，但在我的情况下这是可以接受的，因为行星和海洋是如此之大，以至于它们看起来实际上是平坦的被视为球员。一些有希望的线索： 1. http://www.box2d.org/forum/viewtopic.php?t=6250 2.http://box2d.org/forum/viewtopic.php?t=4068

编辑 6-4-2018：接近...

编辑 6-6-2018：一切就绪。我自己写的。这并不容易。

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